记者1月19日从中国科学院自动化研究所获悉，该所研究员边桂彬团队成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统，可在整个眼内空间实现自主的视网膜下注射与血管注射，提高眼底注射的精确性、安全性，减少医源性损伤。

科研人员介绍，由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小，医生在眼内手术中的手动操作面临着巨大挑战。自主显微眼科手术机器人系统构建从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块。与医生手动手术及医生操作机器人进行手术相比较，该机器人系统的平均定位误差均大幅降低，表现出更高的安全性和精准性。

相关成果已于近日发表于国际学术期刊《科学·机器人学》。